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0757-22390755產品簡介：
同級別優異（yì）的高速性能！新型（xíng）機器人（rén）誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力（lì）！
通過改善（shàn）加減速控（kòng）製、無需（xū）依賴姿（zī）勢，將（jiāng）加（jiā）減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供（gòng）電（diàn）電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單（dān）維（wéi）護（hù）：更換機內電纜時無需接入電池也（yě）可保留原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計（jì）： 表麵采用塵埃（āi）不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造（zào）：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸（shēn）長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉（zhuǎn）） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（zhóu）（手腕（wàn）旋轉（zhuǎn）） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（zhóu）（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂（bì）） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手（shǒu）腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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